净化机因其结构紧凑，空间尺寸小，净化系统简单实用、节能， 使用成本低等诸多优点而被广泛采用。 这些优点在净化机的发展中应被保留和发展，关键是克服上述缺点。 因此，净化机的发展方向是在减轻劳动强度的同时进一步扩大吸尘罩的有效吸尘空间。实际上，只要能将由操作者手工移动吸尘罩这一动作改由智能型机器来完成，就能从根本上解决这个问题，即焊烟净化中需要有一款焊烟跟踪机器人。自主研制的具备感知、决策和行动三大机器人本质特征的烟尘自动跟踪臂( 以下简称跟踪臂)由焊烟识别传感器、 电脑和软件以及执行机构等几部分组成。 当焊接开始时， 焊烟识别传感器立即将焊烟产生点的三维空间位置传送给电脑和软件系统， 经软件系统分析后， 命令执行机构带着吸尘罩紧跟焊接点， 每隔3m m 自动移动一次( 宏观上可看作连续移动)， 真正做到了吸尘罩与焊接点同步运动。 在焊接有害物质还未扩散就被吸收净化， 使有害物质的产生与吸收、净化同步，从而保证了工作环境的空气质量和操作者的健康。

一般在大型演出场所如影剧院、体育馆等处，为了方便工作人员设置灯光、音响、舞台机械等附属设施，要设置供工作人员在舞台上方或前方高空行走和工作的走道，这种走道是钢结构形式的。马道上还应为检修安装人员提供必要的安全保护措施，马道应留有足够的操作空间，其宽度不应小于800mm，并应按要求设置一定高度的护栏。由于钢格板具有高承载，结构轻，便于吊装等特点。在一些大型检修马道得到了广泛的应用。下面就详细谈谈检修马道钢格板的施工技术要求。



钢格板的构造

1.钢格板由负载扁钢和横杆按一定的间距经纬排列而成格栅,经向为负载扁钢,即钢格板的长度方向;纬向为横杆,即钢格板的宽度方向。横杆正交于负载扁钢上的扭绞方钢、圆钢或扁钢。在负载扁钢和横杆的每个交点处,通过焊接将其固定。

2.排版设计时,根据钢梁之间的实际尺寸确定钢格板的宽度。在铺设和搬运中,为了减小外力对钢格板造成变形,钢格板的长度应合适,本工程钢格板长度都控制在3m以内。

3.事先向生产厂家提出钢格板号码编写要求,每块钢格板编号由两部分组成:图纸序号-钢格板序号,如K7447-6。在现场排版安装时,这样就很方便查找每个位置上的钢格板,加快了安装进度,提高了工作效率。

安装前的准备

1、钢格板的安装在相应钢梁完成以后且涂覆完中间漆、防火涂料进行安装，采用钢梁上架板搭设平台的方法边安装边移动。

2、现场质量管理人员对进场钢格板其品种、材质、规格、涂层和外观质量进行仔细检查，并核对设计图纸和质量证明文件，确保进场产品符合设计要求和国家现行的产品标准。

3、结构验收后，板料吊运前，认真清除钢梁上的油污、油漆及杂物。保持清洁，严防潮湿，对有弯曲变形处矫正完毕。

4、钢格板的铺设须在高强度螺栓终拧、楼层梁焊接超探合格、引弧板清除、节点补中间漆、防火涂料和临时的安装等完成后进行。

5、按钢格板的铺设图，测放出铺设位置线并用魔线标注在钢梁上翼缘平面上。

6、安装前请先仔细阅读图纸和装箱单，然后按图和装箱单拆包装，当出现排版和现场情况不符时，不得任意在现场切割，仔细核对图纸和排版图。

钢格板吊运

1、无外包装的钢格板，装卸时应采用吊具。严禁直接采用钢丝绳捆绑起吊。以免造成钢格板的变形，影响钢格板的安装质量。起吊要平衡，不能有倾斜现象，以防滑落伤人。

2、按其不同类型的钢格板，将其所需块数配置好，吊运到每一施工段区域。

3、为保护钢格板在吊运时不变形，应使用软吊索或在钢丝绳与钢格板的转角处加胶皮或钢格板下使用垫木，但必须捆绑牢固。

钢格板安装

1、严格按照钢格板铺设图和规范要求将板调直压实，并对称固定。钢梁翼缘宽度为125mm，保证钢格板的安装间隙10mm，钢格板负载扁钢方向两端在支撑架上 的支撑长度每端约为57毫米，完全满足支撑长度25毫米。

2、根据标准推荐，钢格板采用焊接固定，搁置边每隔500mm一个焊点，角钢焊缝4mm，焊缝长度20mm，钢格板安装间隙5-10mm，可根据现场实际情况进行调整。焊接后去除焊渣和飞溅，手工涂两道富锌漆。

3、严格按照设计院的铺设图安装施工，钢格板铺设要求横平竖直。



3、热镀锌（扁钢间距60mm）扁钢间距为 60mm 横杆为 50mm 的热镀锌适用于矿山采矿业解决了矿物溅落在板面上的难题，常指定用于采矿业的加工厂。

1、严格按照钢格板铺设图和规范要求将板调直压实，并对称固定。钢梁翼缘宽度为125mm，保证钢格板的安装间隙10mm，钢格板负载扁钢方向两端在支撑架上 的支撑长度每端约为57毫米，完全满足支撑长度25毫米。



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